Auf Distanz 0110: DLR - Institut für Robotik und Mechatronik

Im Rahmen der Episodenreihe zum Projekt ION des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) besuchte ich mehrere Institute. Ich sprach beim Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen mit Dr. Roberto Lampariello über das Institut, seine Aufgaben und Projekte.

Erschienen: 19.02.2025, Dauer: 0:22:31

Titelthema: DLR – Institut für Robotik und Mechatronik

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

• Website: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) (dlr.de)

• Wikipedia: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (de.wikipedia.org/wiki/Deutsches_Zentrum_f%C3%B…)

• Kanal bei Youtube: DLR DE (youtube.com/dlrde)

DLR: Institut für Robotik und Mechatronik

• DLR: Institut für Robotik und Mechatronik (dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-8017)

• DLR: DLR-360°-Tour der RM-Forschungslabore (rmc.dlr.de/360/start/index.html)

• DLR: RM auf der Space Tech Expo 23 (dlr.de/de/rm/aktuelles/nachrichten/2023/rm-auf…)

• Auf Distanz 0086: Space Tech Expo Europe 2023 (aufdistanz.de/auf-distanz-0086-space-tech-expo…)

Robotik und Mechatronik Zentrum

• DLR: Robotik und Mechatronik Zentrum (dlr.de/de/rmc)

• Wikipedia: Robotik und Mechatronik Zentrum (de.wikipedia.org/wiki/Robotik_und_Mechatronik_…)

Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum (GSOC)

• DLR: Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum (GSOC) (dlr.de/de/forschung-und-transfer/projekte-und-…)

• DLR – Blog: Über GSOC-Team (dlr.de/de/blog/autorinnen-und-autoren/gsoc-team)

• Auf Distanz: Podcast-Episoden zum GSOC (aufdistanz.de/tag/gsoc)

Projekte und Missionen

• ROTEX

• DLR: ROTEX (1988–1993) (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/ro…)

• Mission STS-55 und Spacelab D-2

• Wikipedia: STS-55 (de.wikipedia.org/wiki/STS-55)
(Space Shuttle-Mission, mit der ROTEX geflogen ist)

• ESA: Spacelab D-2 (englisch) (esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_…)

• Wikipedia: Spacelab (de.wikipedia.org/wiki/Spacelab)

• Wikipedia: Telepräsenz (de.wikipedia.org/wiki/Telepr%C3%A4senz)

• DLR: SpaceMouse (1981–1993) (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mensch-m…)

• Wikipedia: 3D-Maus (de.wikipedia.org/wiki/3D-Maus)

• Justin (Roboter) und TORO

• Wikipedia: Justin (Roboter) (de.wikipedia.org/wiki/Justin_(Roboter))

• DLR: SpaceJustin (2011–2016) (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoid…)

• DLR: Astronaut Scott Tingle steuert DLR-Roboter Justin aus dem All (dlr.de/de/aktuelles/nachrichten/2018/1/2018030…)

• Auf Distanz 0033: Kurzmeldungen 04-2018 (aufdistanz.de/auf-distanz-0033-kurzmeldungen-0…)
(enthält eine Meldung zu Justin)

• DLR: Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO (PDF, englisch) (elib.dlr.de/94529/1/TORO_Humanoids2014_FinalSu…)

• DLRmagazin 174 (PDF) (event.dlr.de/wp-content/uploads/2024/04/dlr_ma…)
(Enthält einen Bericht zu Justin, verwandte Projekte wie TORO werden erwähnt.)

• Caesar (Roboter)

• DLR: CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot) (dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-13282/#gal…)

• Auf Distanz 0069: International Astronautical Congress (IAC) 2022 (aufdistanz.de/auf-distanz-0069-international-a…)
(Enthält ein Interview zu „Caesar“.)

• EROSS SC und EROSS IOD

• Website: European Robotic Orbital Support Services ready for In-Orbit Demonstration (englisch) (eross-sc.eu)

• ESA: EROSS IOD – Mission Progress Status (englisch) (indico.esa.int/event/450/contributions/8912)

• Thales Alenia Space: Thales Alenia Space to lead Eross IOD, on-orbit servicing project (englisch) (thalesaleniaspace.com/en/press-releases/thales…)

• Kontur-2

• Meldung: Kontur-2: Robotersteuerung aus der Schwerelosigkeit (dlr.de/de/aktuelles/nachrichten/2015/20150819_…)

• MASCOT

• DLR: MASCOT (dlr.de/de/forschung-und-transfer/projekte-und-…)

• DLR: Der MASCOT-Lander (dlr.de/de/forschung-und-transfer/projekte-und-…)

• Auf Distanz 0039: Asteroidenlander MASCOT und Hayabusa2 (aufdistanz.de/auf-distanz-0039-asteroidenlande…)

• MMX – Martian Moons eXploration und IDEFIX

• DLR: MMX – Martian Moons eXploration (dlr.de/de/forschung-und-transfer/projekte-und-…)

• CNES: MMX (englisch) (cnes.fr/en/projects/mmx)

• JAXA: Martian Moons Exploration (englisch) (mmx.jaxa.jp/en)

• Wikipedia: Martian Moons Exploration (de.wikipedia.org/wiki/Martian_Moons_Exploration)

• Wikipedia: Idefix (Rover) (de.wikipedia.org/wiki/Idefix_(Rover))

• DEXHAND und SPACEHAND

• DLR: Hände und Greifer (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande)

• DLR: DEXHAND (2012–2015) (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/de…)

• DLR: Spacehand (2015–2018) (dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/sp…)

Auf Distanz ganz nah

Vielen Dank möchte ich natürlich wieder allen sagen, die dieses Projekt finanziell unterstützen (aufdistanz.de/unterstuetzen). Die letzte Episode ist erst gestern erschienen, deswegen ich die Namensliste dieses Mal sehr kurz: Namentlich danke ich dieses Mal Martin, der die Schwedenreise unterstützt (schweden.aufdistanz.de). Vielen Dank dafür und natürlich auch an alle, die schon vorher unterstützten.

In der nächsten Episode geht es dann um ein weiteres Institut des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt. Ich sprach mit Wolfgang Riede vom Institut für Technische Physik (dlr.de/de/tp) in Stuttgart.

Copyright-Hinweise

Titelbild der Episode

RMC-Neubau
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0 (creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed…))

CAESAR: Exponat
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0 (creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed…))

OOS-SIM
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0 (creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed…))

DEXHAND
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0 (creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed…))