Panoramafreiheit von Kunstwerken. Was ist erlaubt und was nicht?

Der Bundesgerichtshof hat jüngst entschieden, dass Drohnenaufnahmnen von Kunstwerken, die sich im öffentlichen Raum befinden, nicht der Panoramafreiheit unterfallen. Demnach sei deren freie kommerzielle Nutzung auch nicht gestattet. Doch was bedeutet Panoramafreiheit von Kunstwerken überhaupt? Wann dürfen (Foto-/Film-) Aufnahmen von ihnen ohne Zustimmung des Urhebers verwertet werden und wann nicht?