308 - Servicerobotik

Gast: Arne Roennau (fzi.de/wir-ueber-uns/organisation/mitarbeiter/…) Host: Markus Voelter Shownoter: Pascal Becker

Anfang des Jahres war ich am Forschungszentrum Informatik (fzi.de) in Karlsruhe und habe mich dort mit Arne Roennau (fzi.de/wir-ueber-uns/organisation/mitarbeiter/…) über Servicerobotik unterhalten. Wir beginnen mit einer Begriffsdefinition und Abgrenzung von Robotik allgemein und sprechen dann über diverse Aspekte der Hard- und Software. Die Episode endet mit einem Rundgang durch das Labor.

Vorstellung
00:02:30
Servicerobotik @ FZI Forschungszentrum Informatik (fzi.de/de/forschung/fzi-house-of-living-labs/f…) | Arne Rönnau (fzi.de/wir-ueber-uns/organisation/mitarbeiter/…)

Servicerobotik - Definition und Beispiele
00:01:12
Servicerobotik (de.wikipedia.org/wiki/Serviceroboter) | International Federation of Robotics (ifr.org) (Paro - Roboter-Robbe für die Pflege (parorobots.com)) | BratwurstBot (youtube.com/watch?v=UDJyU-b7mK8) | MRK / Mensch-Roboter-Kollaboration (de.wikipedia.org/wiki/Mensch-Roboter-Kollabora…) | Amazon Picking Challenge (amazonpickingchallenge.org) | Studie hoher Grad automatisierung keine korrelation wenig job (dbresearch.de/PROD/RPS_DE-PROD/PROD00000000004…)

Technologien in der Servicerobotik - Mobilität, Greifen und Sensoren
00:17:53
de.wikipedia.org/wiki/Laufroboter | Boston Dynamics (bostondynamics.com/spot-mini) | ETH Zürich / ANYmal (rsl.ethz.ch/robots-media/anymal.html) | Genua IIT Laufroboter (spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industria…) | FZI Lauron (fzi.de/forschung/projekt-details/lauron) | Cornell University (ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomoti…) | Schunk SVH (schunk.com/dk_en/gripping-systems/highlights/svh) | Shadow Hand (en.wikipedia.org/wiki/Shadow_Hand) | Projekt AuRorA (projekt-aurora.de) | Light detection and Ranging (Lidar) (de.wikipedia.org/wiki/Lidar) | Microsoft Kinect (de.wikipedia.org/wiki/Kinect) | Time of Flight (TOF) Kamera (de.wikipedia.org/wiki/TOF-Kamera)

Interaktion und Kollaboration
00:39:15
Asimov Robotergesetze (de.wikipedia.org/wiki/Robotergesetze) | Industrierobotik (de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter) | ISO/TS 15066 (iso.org/standard/62996.html) | Medizinrobotik (intelligente-welt.de/medizinroboter) | Robotik und ALS Patentien (projekt-robina.de) | de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter | Partikelfilter (de.wikipedia.org/wiki/Sequenzielle_Monte-Carlo…)

Software in der Servicerobotik
00:57:20
Simulink (mathworks.com/products/simulink.html) | Direkte Kinematik (de.wikipedia.org/wiki/Direkte_Kinematik) | Inverse Kinematik (de.wikipedia.org/wiki/Inverse_Kinematik) | Rapidly Random Tree (RRT) Algorithmus (de.wikipedia.org/wiki/Rapidly-exploring_random…) | Robot Operating System (ROS) (ros.org) | Tiefe neuronale Netze / Deep Learning (de.wikipedia.org/wiki/Deep_Learning) | IntelliRISK (fzi.de/aktuelles/news/detail/artikel/mutige-la…) (Projekt TÜV - Wie man denn Unternehmen zu KI motivieren kann? CyperProtect) | Explainable AI (de.wikipedia.org/wiki/Explainable_Artificial_I…) | de.wikipedia.org/wiki/Trolley-Problem | de.wikipedia.org/wiki/Embodiment | Google Robots learn Grasping (youtube.com/watch?v=V05SuCSRAtg) | Gazebo (gazebosim.org)

Ausblick in die Zukunft der Servicerobotik
01:28:30
RethinkRobotics (rethinkrobotics.com)

Laborrundgang im FZI Living Lab Service Robotics
01:37:44
Living Lab Service Robotics (fzi.de/de/forschung/fzi-house-of-living-labs/f…) | FZI Living Lab Service Robotics Playlist (youtube.com/watch?v=ut7npnO4II0&list=PLNwY…) | HoLLiE (fzi.de/de/forschung/projekt-details/hollie) | KolRob Projekt (fzi.de/forschung/projekt-details/kolrob) | Universal Robots (universal-robots.com) | A ML/2 (cs.jhu.edu/~rht/RHT%20Papers/1986/AMLX.pdf) | DDS (en.wikipedia.org/wiki/Data_Distribution_Service) | de.wikipedia.org/wiki/Mecanum-Rad | Uncanny Valley (de.wikipedia.org/wiki/Uncanny_Valley) | HoLLiE sammelt Kleidung ein (youtube.com/watch?v=BWZAW6iuhVw) | Harmonic Drive (de.wikipedia.org/wiki/Harmonic_Drive) | Franke Emika Panda (franka.de/panda) | de.wikipedia.org/wiki/Lauron_(Roboter) | SpaceBot Cup (youtube.com/watch?v=zZVmdZtK274) | IntelliRISK (fzi.de/aktuelles/news/detail/artikel/mutige-la…) (Robina - Robotik und ALS Patentien (projekt-robina.de)) | Adaptives Dialogsystem (projekt-aurora.de)